Menurut kisah asal buku The Urantia Book, sekitar tahun 1906 hingga 1911, seorang wanita berunding dengan Sadler tentang tidur nyenyak suaminya, mendorong Sadler memerhatikannya ketika dia tidur. Dia melihat bahawa lelaki yang sedang tidur itu membuat pergerakan yang tidak biasa; lelaki itu kemudian kononnya bercakap dengan Sadler dengan suara yang tidak biasa dan mengaku sebagai "pelawat ... dari planet lain".[46] Pemerhati mengatakan bahawa lelaki itu kemudian mengaku membawa mesej dari beberapa makhluk langit. Sadler mengesyaki bahawa kata-kata lelaki itu diambil dari fikirannya dan mencari penjelasan saintifik untuk fenomena tersebut. Walaupun dia memeriksa lelaki itu untuk masalah psikiatri, dia tidak dapat membuat diagnosis yang memuaskan. Sadler dan lima yang lain kemudian mengunjungi lelaki itu secara berkala, bercakap dengannya ketika dia tidur. Pada tahun 1925, sebuah dokumen tulisan tangan besar ditemui di rumah pesakit;[46] makalah dikatakan muncul di rumah itu selama bertahun-tahun selepas itu.[47] Sadler membawa surat-surat itu ke rumahnya dan tidak membenarkan sesiapa membawanya pergi, walaupun ada yang dibenarkan membacanya di lokasi.[48] Sadler menganggap bahawa dokumen-dokumen itu adalah hasil tulisan tangan automatik dari minda bawah sedar lelaki itu, tetapi berubah pikiran setelah analisis lebih lanjut.[49] Dia tidak membuat kenyataan umum mengenai ketulenan mereka selama bertahun-tahun.[50]

Pada tahun 1924, Sadler mula mengadakan majlis minum teh Ahad di rumahnya, yang dapat menampung lima puluh orang tetamu. Ramai yang hadir bekerja di institusi perubatan, dan biasanya berpegang pada ideologi progresif.[51][lower-alpha 10] Kumpulan ini sering mengadakan forum untuk membincangkan tentang pesakit dengan masalah tidur dan merangka soalan untuknya. Para pemerhati menahan nama lelaki itu dari kumpulan itu, tetapi menyampaikan beberapa pernyataannya. Pada tahun 1925, forum itu, yang pada masa itu mempunyai tiga puluh anggota, menutup pertemuan mereka daripada pengunjung dan mulai memerlukan janji kerahsiaan.[52] Sadler mengarahkan anggota forum untuk tidak mempublikasikan apa yang mereka pelajari, memberitahu mereka bahawa mereka mempunyai gambaran yang tidak lengkap tentang apa yang sedang berlaku. Dia juga bimbang pesakit akan menghadapi kritikan sekiranya identitinya diketahui.[53] Identiti beliau tidak pernah disahkan;[46] Joscelyn Godwin,[54] dari Universiti Colgate, dan Martin Gardner[55] yang skeptis berpendapat bahawa lelaki yang sedang tidur itu adalah Wilfred Kellogg, suami saudara perempuan Lena, Anna.[56]

Pada tahun 1935, Sadler menyimpulkan bahawa surat-surat yang dijumpai di rumah pesakit yang sedang tidur itu bukan penipuan, memetik "keaslian dan wawasan" mereka, dan dengan alasan bahawa orang yang sedang tidur itu bukan medium untuk orang mati, tetapi digunakan oleh makhluk hidup untuk berkomunikasi.[57] Makalah berhenti muncul di rumah individu yang tidur itu pada tahun 1930-an; Sadler kemudian mengambil peranan yang jelas sebagai ketua kumpulan perbincangan.[50] Forum menghentikan pertemuan perbincangan mereka pada tahun 1942, dan The Urantia Book diterbitkan pada tahun 1955; kononnya mengandungi maklumat dari makhluk surgawi yang telah berbicara melalui individu yang sedang tidur.[58] The Urantia Book memperlihatkan dirinya sebagai pendedahan "zaman" kelima yang Tuhan berikan kepada umat manusia,[59] dan menyatakan bahawa tujuannya adalah untuk menolong manusia berkembang menjadi bentuk kehidupan yang lebih tinggi. Ia mempunyai empat bahagian. Bahagian pertama merangkumi sifat Tuhan dan alam semesta, yang kedua menerangkan bahagian-bahagian alam semesta yang paling dekat dengan pemberontakan Bumi dan Lucifer, yang ketiga memperincikan sejarah Bumi dan agama-agama manusia, dan yang keempat memberikan catatan mengenai kisah kehidupan Jesus dan doktrin yang menyertainya.[60] Sadler berpendapat bahawa ajaran buku itu "pada dasarnya Kristian" dan "sepenuhnya harmoni dengan ... fakta saintifik yang diketahui".[61] Walaupun Sadler telah meninggalkan gereja Advent pada saat The Urantia Book diterbitkan, ajarannya secara luas konsisten dengan beberapa aspek teologi Advent, seperti tidur jiwa dan pemusnahan.[62] Wartawan Brook Wilensky-Lanford berpendapat dalam profilnya tentang gerakan Urantia pada tahun 2011 bahawa pemergian Sadler dari gereja Advent telah memberinya keinginan untuk membangun gerakan keagamaan baru, dengan memetik penekanan yang diberikan Sadler pada perbincangan Taman Eden di The Urantia Book sebagai bukti keinginannya untuk memulai lagi.[63] Sadler berharap kandungan wahyu itu dapat meyakinkan orang tentang nilainya, dan tidak berusaha memenangkan penyokong dengan menekankan pengarangnya.[64] Wilensky-Lanford berpendapat bahawa Sadler berusaha untuk tidak meletakkan seseorang di tengah kepercayaannya kerana kekecewaannya terhadap Ellen White;[65] Namun, Gardner percaya bahawa Sadler menaruh kepercayaannya kepada Wilfred Kellogg seperti yang dilakukannya pada White.[66]

Sehingga kematiannya pada tahun 1939, isteri Sadler, Lena adalah peserta forum biasa. Seorang anggota kemudiannya membantah kepemimpinan Sadler, dengan menuduh bahawa dia menjadi dahagakan kuasa setelah kematian isterinya.[67] Pada awal 1950-an, Yayasan Urantia ditubuhkan untuk menerbitkan The Urantia Book.[68] Hubert Wilkins, seorang teman Sadler yang sangat berminat dengan buku ini, menyumbang dana awal untuk kos penerbitan.[69] Daripada mewujudkan agama yang teratur, kepemimpinan yayasan memilih apa yang mereka sebut "pertumbuhan perlahan";[15] penganut awal berusaha untuk mendidik orang ramai tentang ajaran buku daripada menemui organisasi seperti gereja.[68] Sadler juga menolak dakwah dan publisiti, walaupun dia menulis beberapa karya mengenai kandungan The Urantia Book.[70] Pada tahun 1958, Sadler menerbitkan pembelaan buku tersebut, memetik pengalamannya yang mendedahkan penipuan dan menyatakan bahawa buku itu bebas dari percanggahan.[71] Sejak kematiannya, beberapa kumpulan membaca, seminar, dan gereja telah didirikan untuk mempelajari buku ini dan menyebarkan mesejnya.[72]

Kepengarangan kertas Urantia dipertikaikan.[64] Wartawan Brad Gooch berpendapat dalam profil gerakan Urantia pada tahun 2002 bahawa Sadler adalah pengarang The Urantia Book, memetik kesamaan antara beberapa petikan dan isi penulisan Sadler sebelumnya.[73] Gardner percaya bahawa Sadler menulis sebahagian daripada makalah, tetapi sebahagian besar dari mereka menyunting dan menyemak semula.[55] Dia juga berpendapat bahawa Sadler menolak untuk memasukkan beberapa bahan yang diberikan kepadanya untuk dimasukkan ke dalam buku,[74] dan bahawa dia menciplak dari karya lain.[75] Ken Glasziou, seorang penyokong Yayasan Urantia, berpendapat bahawa bukti statistik teks dan karya-karya Sadler lain menunjukkan bahawa dia tidak menulis, atau menyunting secara meluas, The Urantia Book.[76]